Демонстрационный стенд «Антенна» показывает возможности использования ПО SimInTech для решения задач полунатурного моделирования.
Стенд представляет из себя макет параболической антенны с возможностью вращения её в двух плоскостях для направления по азимуту и углу места. При помощи шаговых двигателей осуществляется направление антенны, которые принимают управляющие сигналы от микроконтроллера. Для микроконтроллера разработана программа, которая принимает значения азимута и угла склонения через COM-порт (USB). Разработанная программа в среде динамического моделирования SimInTech моделирует движение космического аппарата по орбите и вычисляет азимут и угол склонения и осуществляет передачу этих значение по COM-порту.
Как было сказано выше, при работе демонстрационного стенда в среде динамического моделирования SimInTech моделируется движение космического аппарата и вычисляется два угла: азимут и угол склонения. Затем эти данные передаются по COM-порту в микроконтроллер, где внутренняя программа обрабатывает полученные данные и выдает управляющие сигналы на шаговые двигатели, которые поворачивают антенну, тем самым решая задачу наведения антенны на космический аппарат.
В соответствии с техническим заданием были проведены следующие работы: